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山东焊接机器人的使用方法都有哪些

分类:行业动态 时间:2020-06-01 08:47:00

在使用焊接机器人的时候,要严格按照标准进行操作,以免操作不当造成设备损坏,带来不必要的麻烦。下面华天隆就详细为您介绍下具体的操作流程,用户可以参考后进行运用,进而提高工作效率。


1、机器人操作员须接受规定的教育训练,认识机器人的功能。

2、在机器人操作开始时,应根据核对表执行规定的日常检查维护。

3、使用焊接机器人时接通控制电源,确认断路器接通后,系统自动启动,开始自我诊断,自我诊断正常结束后,画面上显示悬架示教作业的操作按钮台。通过切换操作面板的模式切换开关、程序的编制和指令以及程序的自动操作。

4、机器人开始自动运行时,确认程序编号、步编号、模式以及启动选择等为可自动运行的状态后执行。

5、简易示教设定操作:

(1)通过手动操作将机器人移动到想要记录的位置。

(2)边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

(3)按下【速度】、【精度】,速度和精度显示在记录状态。

(4)只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。

6.自动运行(再生)切换启动方法和程序选择方法:

(1)悬架示教作业的操作按钮台上显示当前的设定。

(2)按下【动作可能】的同时按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

(3)维修菜单分别变更起动选择与程序选择。按下【动作可能】,同时按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。

(4)将光标对准【2.启动选择】和【3.再现模式选择程序】,【可动作】+【左右】,进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

7、操作人员须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。


8、在焊接机器人发生故障之前,可能有什么迹象。为了提前发现异常,通常需要掌握正常状态。

9、一旦发现任何异常情况,须立即按紧急停止,并联系有关负责人及时处理。

10、工作完成后,现场应予整理、重组和清理。工作场所的脏东西或落下的垃圾要清洁。

11、作业前要检查机器人的外观,去除外表面附着的灰尘和灰尘,检查底座螺栓是否松动,气管是否有破坏损伤、泄漏、接地线是否可靠地接地。

12、检查同轴电源电缆、焊接电源电缆有无损伤、磨损、变形。检查电焊丝进给装置的滚轮是否磨损,去除附着在进给滚轮和过滤器上的灰尘和油。

13、检查焊枪连接电缆是否松动、焊嘴的枪口是否磨损、焊枪固定区域附着的尘埃。

14、检查焊炬的定位、精度、有无偏差。

15、机器人主机上的焊接电缆没有故障,没有损坏,也没有损坏。

16、减速齿轮的润滑是否充分、有无异常噪音、加注润滑脂。

17、机器人运行9000小时或每三年检查和调整同步带的张紧装置。保养工作由维修人员执行。

大家如果不知道具体的操作流程的话,可以参考上述内容进行操作,并在平时做好对焊接机器人的维护工作,延长设备使用寿命的同时,保证设备的精度,进而让机器人能长期进行使用。

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